Original title: Mapování magnetického pole Země s využitím bezpilotních letadel
Translated title: Mapping the Earth's Magnetic Field Using Unmanned Aerial Vehicles
Authors: Švéda, Martin ; Roubal, Zdeněk (referee) ; Marcoň, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá mapováním geomagnetického pole a detekcí magnetických anomálií se zaměřením na využití bezpilotních letounů při detekci kovových objektů a nevybuchlé munice. Práce obsahuje přehled vybraných typů magnetometrů, rešerši dostupných senzorů vhodných pro použití na bezpilotních letounech a analýzu souvisejících studií. Pro praktickou část byl zvolen opticky čerpaný magnetometr QuSpin QTFM (kvantový magnetometer celkového magnetického poľa) Gen-2, který byl integrován na platformu DJI Matrice 600. V práci jsou popsána pozemní i letová experimentální měření, zpracování naměřených dat a jejich vizualizace. Výsledky potvrdily, že navržená měřicí sestava je schopna detekovat výraznější magnetické anomálie způsobené feromagnetickými objekty, přičemž zásadní vliv na kvalitu detekce má zejména výška senzoru nad terénem, stabilita letu a přesnost polohového přiřazení dat. This bachelor’s thesis deals with geomagnetic field mapping and the detection of magnetic anomalies, with a focus on the use of unmanned aerial vehicles for detecting metallic objects and unexploded ordnance. The thesis includes an overview of selected types of magnetometers, a survey of sensors suitable for use on unmanned aerial vehicles, and an analysis of related studies. For the practical part, the optically pumped QuSpin QTFM (Quantum Total Field Magnetometer) Gen-2 magnetometer was selected and integrated into the DJI Matrice 600 platform. The thesis describes ground-based and flight-based experimental measurements, processing of measured data, and their visualization. The results confirmed that the proposed measurement setup is capable of detecting more significant magnetic anomalies caused by ferromagnetic objects, while the sensor height above the terrain, flight stability, and accuracy of spatial data assignment have a major influence on detection quality.
Keywords: drone; magnetic field; magnetic field anomaly; mine detection; OPM magnetometers; reconnaissance flight; unexploded ordnance UXO; unmanned aerial vehicles

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/258373

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775342


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses