Original title: Návrh zkušebního zařízení k hodnocení proudění oleje v převodovém ústrojí při jízdních manévrech
Translated title: Design of a test device for evaluating oil flow in the transmission during driving maneuvers
Authors: Švihálek, Petr ; Prokop, Aleš (referee) ; Otipka, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Laboratorní 3DOF pohybová platforma typu 3RRS byla navržena pro reprodukci vybraných pohybových stavů vozidla v laboratorních podmínkách. Platforma je určena především pro zkoušení experimentální převodové sestavy mimo reálné vozidlo, kde lze dosáhnout lepší opakovatelnosti měření. Zařízení umožňuje řízené klopení, klonění a svislý pohyb horní platformy. Požadovaný pracovní rozsah byl stanoven na ±20° pro kombinované klopení a klonění, přičemž softwarové omezení pohybu je nastaveno přibližně na ±23°. Doporučené provozní zatížení pro celý pracovní rozsah platformy je 100 kg. Součástí návrhu je konstrukční řešení platformy, pohonný systém a řídicí software umožňující manuální ovládání, přehrávání pohybového cyklu ze souboru CSV a řízení z prostředí MATLAB/Simulink. Přes toto rozhraní lze platformu propojit také se simulačními daty, například z prostředí CarMaker. Funkce řídicího systému byla ověřena na zjednodušeném experimentálním modelu platformy. A laboratory 3DOF motion platform of the 3RRS type was designed to reproduce selected vehicle motion states under laboratory conditions. The platform is intended primarily for testing an experimental gearbox assembly outside a real vehicle, where better measurement repeatability can be achieved. The device enables controlled pitch, roll and vertical motion of the upper platform. The required working range was set to ±20° for combined pitch and roll motion, while the software motion limit is set approximately to ±23°. The recommended operating load for the full working range of the platform is 100 kg. The design includes the mechanical structure of the platform, the drive system and the control software, which enables manual operation, playback of a motion cycle from a CSV file and control from the MATLAB/Simulink environment. Through this interface, the platform can also be connected to simulation data, for example from CarMaker. The function of the control system was verified on a simplified experimental platform model.
Keywords: 3RRS mechanism; control system; experimental model; laboratory motion platform; MATLAB/Simulink; parallel platform; 3RRS mechanismus; experimentální model; laboratorní pohybová platforma; MATLAB/Simulink; paralelní platforma; řídicí systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/259878

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-775157


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses