Original title: Návrh a realizace modelu automatizované nakládky drobných břemen aplikací robotické ruky Dobot
Authors: SCHAFFELHOFER, Petr
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou robotických systémů a jejich praktickým využitím v různých odvětvích, zejména ve stavebnictví a zemědělství. V teoretické části je zpracován přehled aplikací robotiky a jejich přínosu pro automatizaci procesů. Praktická část je zaměřena na návrh a realizaci modelových situací v laboratorních podmínkách s využitím robotického ramene Dobot Magician. Součástí práce je jeho programování, návrh a výroba pomocných prvků pomocí 3D tisku a zhodnocení funkčních možností zvoleného zařízení. The thesis deals with the issue of robotic systems and their practical applications in various sectors, especially in construction and agriculture. The theoretical part provides an overview of robotic applications and their contribution to process automation. The practical part focuses on the design and implementation of model scenarios under laboratory conditions using the Dobot Magician robotic arm. The thesis also includes the programming of the robotic arm, the design and production of auxiliary components using 3D printing, and the evaluation of the functional capabilities of the selected system.
Keywords: agriculture; construction; design; Dobot Magician; model scenarios; robotic arm; Dobot Magician; modelové situace; návrh; robotické rameno; stavebnictví; zemědělství
Citation: SCHAFFELHOFER, Petr. Návrh a realizace modelu automatizované nakládky drobných břemen aplikací robotické ruky Dobot. České Budějovice, 2026. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/78183

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-774904


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses