Original title: Robotizace výměny obrobků obráběcího stroje
Translated title: Robotization of workpiece change of machine tools
Authors: Kubíček, Petr ; Knoflíček, Radek (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá konceptuálním návrhem robotizovaného pracoviště pro automatickou výměnu obrobků u tříosé CNC frézky. Cílem práce je dosažení vyšší autonomie výrobního procesu eliminací lidského faktoru při manipulaci s polotovary. Návrh řeší systémové uspořádání buňky, integraci manipulačního prostředku a vývoj technického vybavení pro automatické upínání obrobků. Součástí konstrukčního řešení je návrh koncového efektoru s integrovaným čisticím systémem, stacionární přechytávací stanice pro změnu orientace dílce a velkokapacitní zásobník pro dlouhodobý bezobslužný provoz. This bachelor thesis focuses on the conceptual design of a robotic workstation for automated workpiece exchange on a three-axis CNC milling machine. The goal of the thesis is to achieve higher production autonomy by eliminating the human factor in workpiece handling. The work addresses the system layout of the cell, the integration of handling equipment, and the development of technical hardware for automatic workpiece clamping. The structural design includes an end effector with an integrated cleaning system, a stationary re-gripping station for changing the part orientation, and a high-capacity magazine for long-term unattended operation.
Keywords: automatic clamping; automation; CNC machine tool; end effector; industrial robot; matrix magazine; parallel gripper; re-gripping station; robotization; automatické upínání; automatizace; CNC obráběcí stroj; koncový efektor; maticový zásobník; paralelní chapadlo; průmyslový robot; přechytávací stanice; robotizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/256942

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-774318


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses