Original title: Rozšířená realita pro asistované testování radarových senzorů
Translated title: Augmented reality for assisted testing of radar sensors
Authors: Kužela, Miloslav ; Kamencay, Patrik (referee) ; Frýza, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce se zaměřuje na vývoj aplikace rozšířené reality pro podporu sběru dat pro tréninkové datové sady radarových senzorů používaných v automobilových aplikacích. Výsledná aplikace je navržena tak, aby běžela na headsetu Meta Quest 3 a využívá značky AruCo detekované pomocí OpenCV na kameře headsetu k umístění a zarovnání 3D modelů nárazníků načítaných za běhu. Aplikace je implementována v Unity s využitím OpenXR a Meta XR SDK a poskytuje konfigurovatelné testovací sekvence, dynamický překryv „kick grid“, animované demonstrace a TCP/IP server běžící na headsetu pro integraci s externím záznamovým PC. To umožňuje simulovat situaci, kdy osoba kopne pod nárazník ve skutečné velikosti, čímž se zlepší kvalita získaných dat a zkrátí čas potřebný k provedení takového úkolu. Byl vyvinut algoritmus průměrování vzorků, který zlepšuje získaná polohová data; jeho účinnost byla ověřena testy s příznivými výsledky. Uživatelská studie s 12 účastníky porovnala tradiční testovací postup s ARřízeným postupem. AR skupina dosáhla nižší průměrné doby testu — průměrná doba se snížila přibližně o 145,8 sekundy — a zaznamenala konzistentnější časy mezi účastníky. This thesis focuses on the development of an augmented reality application for assisting in data acquisition for training datasets of radar sensors used in automotive applications. The resulting application is designed to run on a Meta Quest 3 headset and uses AruCo markers detected via OpenCV on the headset camera to place and align 3D bumper models loaded at runtime. The application is implemented in Unity with OpenXR and the Meta XR SDK and provides configurable test sequences, a dynamic "kick grid" overlay, animated demonstrations, and an on-headset TCP/IP server to integrate with an external recording PC. This in turn enables for a simulation for how someone would kick under a real sized car bumper, improving the acquired data and time required for such a task. A sample-averaging algorithm was developed that improves the acquired positional data which was then verified by performing tests with favourable results. A user study with 12 participants compared the traditional testing workflow to the AR-guided workflow. The AR group achieved a lower average testing time, reducing the mean duration by approximately 145.8 seconds, and produced more consistent timings across participants.
Keywords: Augmentovaná realita; Head mounted display; Markery; Nárazník; OpenXR; Radar; Sběr dar; Unity; Virtuální realita; Augmented reality; Car bumper; Data acquisition; Head mounted display; OpenXR; Radar; Unity; Virtual reality; Visual markers

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/257318

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-774270


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses