Original title: Návrh RC vozidla pro testování pokročilých řídicích algoritmů
Translated title: Design of RC vehicle for testing of advanced control algorithms
Authors: Simonics, Bence ; Šulc, Michael (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá vytvorením RC auta na testovanie komunikácie medzi autom a počítačom a na testovanie senzorov. Zaoberá sa procesom výberu správnych komponentov pre projekt, vytvorením schematických výkresov, následným návrhom dosky plošných spojov v programe Eagle. Ďalej popisuje programovanie a testovanie metódu sledovania objeku. Na záver sumarizuje výsledky. This thesis deals with creating an RC car for testing the communication between the car and the computer, and for testing sensors. It deals with the process of choosing the correct components for the project, creating the schematic drawings. , then the designing of the PCB in the program Eagle. Then it describes the programming, and the testing of the object following method. Lastly it summarises the outcome.
Keywords: designing printed circuit board; EAGLE; following object movement; microcontroller; PCB; RC car; robust communication; Simulink MPLAB; soldering; DPS; EAGLE; microcontroller; návrh dosiek plošných spojov; RC auto; robustná komunikácia; Simulink MPLAB; sledovanie pohybu objektov; spájkovanie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/253944

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-774257


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses