Original title: Teleskopická traverza pro uchopení a manipulaci s trubkami
Translated title: Telescopic crossbeam for gripping and handling pipes
Authors: Vrzala, Vojtěch ; Bartušek, Filip (referee) ; Zeizinger, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá komplexním konstrukčním a pevnostním návrhem teleskopické jeřábové traverzy určené pro manipulaci s rozměrnými ocelovými trubkami. Zařízení disponuje plynule nastavitelným rozpětím ramen od 8 do 18 metrů a užitečnou nosností 8 000 kg. Pro optimalizaci hmotnosti je hlavní nosná struktura navržena z vysokopevnostní oceli S500. Bezpečné uchopení břemen je zajištěno odnímatelnými lamelovými čelistmi, které jsou osazeny integrovanou senzorikou pro kontrolu úchopu, a pomocnými háky pro standardní vázací prostředky. Práce pokrývá kompletní koncepční návrh, dimenzování uzlů i analytické kontroly kritických prvků. Celková strukturální integrita ocelové konstrukce byla následně spolehlivě ověřena statickou analýzou metodou konečných prvků (MKP) v prostředí MSC Apex pro dynamické zatěžovací stavy definované příslušnými normami (ČSN EN 13001, ČSN EN 13155), čímž byla jednoznačně prokázána pevnostní způsobilost stroje pro reálný průmyslový provoz. This master's thesis deals with the comprehensive structural and strength design of a telescopic crane spreader beam intended for handling large steel pipes. The device features a continuously adjustable arm span ranging from 8 to 18 meters and a payload capacity of 8,000 kg. To optimize weight, the main load-bearing structure is designed using S500 high-strength steel. Safe load handling is ensured by removable lamellar jaws equipped with integrated sensors for grip verification, alongside auxiliary hooks for standard slinging equipment. The thesis covers the complete conceptual design, dimensioning of subassemblies, and analytical calculations of critical elements. The overall structural integrity of the steel structure was subsequently verified by static Finite Element Analysis (FEA) in the MSC Apex environment for dynamic load cases defined by relevant standards (EN 13001, EN 13155). This analysis clearly demonstrated the structural and strength suitability of the machine for real industrial operation.
Keywords: crane technology; lifting equipment; material handling; telescopic spreader beam; jeřábová technika; manipulace s břemeny; teleskopická traverza; zdvihací zařízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/257965

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-774137


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses