Original title: Digitalizace závodního motocyklu pro simulační model k využití v prostředí IPG Motorcycklemaker
Translated title: Digitization of a racing motorcycle for a simulation model for use in the IPG Motorcycklemaker environment
Authors: Pertlík, Jan ; Potoček, Petr (referee) ; Böhm, Michael (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2026
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá reverzním inženýrstvím a 3D digitalizací jednostopého vozidla za účelem vytvoření prostorového modelu využitelného v simulačním prostředí IPG MotorcycleMaker. Hlavním cílem práce je bezkontaktní 3D digitalizace sportovního motocyklu Aprilia RS 660 a následné zpracování získaných dat do podoby vhodné pro další využití v jízdně-dynamických simulacích. Teoretická část práce obsahuje rešerši metod 3D skenování, zpracování mračen bodů, tvorby polygonálních sítí a základních principů dynamiky motocyklů. Praktická část popisuje přípravu měřeného objektu, rozmístění referenčních bodů, kalibraci měřicího systému a sběr prostorových dat pomocí ručního laserového skeneru ZEISS T-SCAN hawk 2. Následně je popsán post-processing získaných dat, optimalizace polygonální sítě a transformace modelu do vhodného souřadnicového systému. Výsledkem práce je optimalizovaný polygonální model motocyklu ve formátech STL a OBJ, který byl prostorově a měřítkově upraven pro import do simulačního prostředí, kde slouží jako vizuální a geometrická reprezentace reálného stroje. This bachelor’s thesis deals with reverse engineering and 3D digitization of a single-track vehicle for the purpose of creating a spatial model suitable for use in the IPG MotorcycleMaker simulation environment. The main objective of the thesis is contactless 3D digitization of the Aprilia RS 660 sport motorcycle and the subsequent processing of the acquired data into a form suitable for further use in motorcycle dynamics simulations. The theoretical part of the thesis includes a literature review of 3D scanning methods, point cloud processing, polygonal mesh creation, and the basic principles of motorcycle dynamics. The practical part describes the preparation of the measured object, the placement of reference markers, the calibration of the measuring system, and the acquisition of spatial data using the ZEISS T-SCAN hawk 2 handheld laser scanner. Subsequently, the postprocessing of the acquired data, optimization of the polygonal mesh, and transformation of the model into a suitable coordinate system are described. The result of the thesis is an optimized polygonal model of the motorcycle in STL and OBJ formats, which was spatially aligned and scaled for import into the simulation environment, where it serves as a visual and geometric representation of the real machine.
Keywords: 3D scanning; motorcycle; polygonal mesh; post-processing; reverse engineering; 3D skenování; motocykl; polygonální síť; post-processing; reverzní inženýrství

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/256923

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-774101


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses