Original title: Ruční dálkové ovládání chapadla do nebezpečných prostor
Translated title: Hand-held remote control tentacles in hazardous areas
Authors: Koubík, Martin ; Ivan,, Krejčí (referee) ; Pásek, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem elektrického schématu pro ovládání krokového motoru pomocí inkrementálního snímače polohy. Navržené schéma je schopné zpracovat signály z IRC snímače na signály DIR/PULSE potřebné pro regulátor krokového motoru. Dále se tato práce zabývá výběrem prvků dostupných na trhu pro elektrické zapojení celého zařízení. V neposlední řadě se zabývá o vytvoření programu pro PLC v Tia Portalu pro ovládání chapadla. Práce taky krajně pojednává o různých formách nebezpečných prostředí. The aim of this theses is design of the electrical diagram for controlling stepper motor using incremental encoder. The proposed scheme is capable of processing signals from the incremental rotary senzor of position to signals DIR/PULSE for a stepper motor. Futhermore, this work deals with the selection of elements available in the market for electrical wiring of the device. The work is also deals with the creation of the program for the PLC in Tia Portal to control gripper and marginally discusses the various forms of unsafe environments.
Keywords: DIR; Incremental rotary sensor; PLC; PULSE; regulator; stepper motor; DIR; Inkrementální rotační snímač; krokový motor; PLC; PULSE; regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39183

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-701233


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses