Original title: Registrace high-resolution snímků ozářeného betonu
Translated title: High-resolution Registration of Irradiated Concrete Scans
Authors: Leclercq, Erik Philippe ; Blažek, Jan (advisor) ; Šikudová, Elena (referee)
Document type: Master’s theses
Year: 2025
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
We present a high-resolution video registration pipeline for non-invasive evaluation of irradiated concrete samples used in nuclear power plant containment structures. A remote-operable scanning device was developed to safely capture 360ř video scans of cylindrical concrete caps under varied illumination, enabling visual inspection in radioac- tive environments. The main objective is to evaluate and compare the performance of three registration algorithms, µDIC, ORB, and LightGlue, to align image frames into co- herent 3D representations. Using quantitative metrics and visual assessment, the study examines registration precision, algorithm robustness, and system limitations. Infor- mative composite images support future automated crack detection. The results offer insight into resolution limits, guide improvements to the scanner, and suggest directions for research on long-term monitoring of concrete degradation. Představujeme vysokorozlišovací pipeline pro registraci videa určenou k neinvazivnímu hodnocení ozářených betonových vzorků používaných v kontejnmentových konstrukcích jaderných elektráren. Byl vyvinut dálkově ovladatelný skenovací systém pro bezpečné po- řízení 360ř videozáznamů válcových betonových vzorků při různém osvětlení, což umož- ňuje vizuální inspekci v radioaktivním prostředí. Hlavním cílem je vyhodnotit a porovnat výkonnost tří registračních algoritmů, µDIC, ORB a LightGlue, při zarovnávání obrazo- vých snímků do koherentních 3D reprezentací. Pomocí kvantitativních metrik a vizuálního posouzení studie zkoumá přesnost registrace, robustnost algoritmů a omezení systému. In- formačně bohaté kompozitní snímky podporují budoucí automatizovanou detekci trhlin. Výsledky poskytují přehled o rozlišovacích limitech systému, navrhují vylepšení skeneru a naznačují směřování dalšího výzkumu v oblasti dlouhodobého monitoringu degradace betonu.
Keywords: image registration|video processing|registration accuracy|concrete scanning|concrete lifecycle|image data processing|radiation-induced degradation of concrete; registrace obrazu|zpracování videa|přesnost registrace|skenování betonu|životní cyklus betonu|zpracování obrazových dat|radiační degradace betonu

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/202808

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-690963


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Master’s theses