Original title: Pořízení a zpracování datové sady pro vizuální identifikaci fyzických objektů
Translated title: Acquisition and processing of a dataset for visual identification of physical objects
Authors: Vala, Ondřej ; Dubovec, Pavol (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením procesu pro pořízení a zpracování datové sady vhodné pro trénování klasifikátorů pro vizuální identifikaci fyzických objektů. Práce se zaměřuje na detekci a párování klíčových bodů, výpočet homografie pomocí algoritmu RANSAC z párů klíčových bodů a následné zpřesnění homografie pomocí template matching a bundle adjustment. Výsledkem je sekvence kroků, která umožňuje vytvářet a vyhodnocovat datové sady s jednotným výstupním formátem. Funkčnost navrženého řešení byla ověřena na reálných datech a jednotlivé metody a algoritmy byly experimentálně vyhodnoceny. This bachelor thesis focuses on the design, implementation, and validation of a process for acquiring and processing a dataset suitable for training classifiers for visual identification of physical objects. The work addresses keypoint detection and pairing, homography computation using the RANSAC algorithm from keypoint pairs, and subsequent homography refinement using template matching and bundle adjustment. The result is a pipeline that allows the creation and evaluation of datasets with a uniform output format. The functionality of the proposed solution has been verified on real data, and the different methods and algorithms have been experimentally evaluated.
Keywords: AKAZE; bundle adjustment; datová sada; detekce klíčových bodů; homografie; RANSAC; SIFT; template matching; vizuální identifikace objektů; zpracování obrazu; AKAZE; bundle adjustment; dataset; homography; image processing; keypoint detection; RANSAC; SIFT; template matching; visual object identification

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/253693

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-683160


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses