Original title: Mapovací plavidlo
Translated title: Mapping Vessel
Authors: Stieber, Martin ; Klouda, Jan (referee) ; Marcoň, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního bezpilotního plavidla vybaveného sonarem pro měření hloubky. Plavidlo umožňuje sběr vzorků hloubky vodní plochy společně s odpovídajícími údaji o poloze. Součástí práce je také vývoj aplikace, která naměřená data zpracovává a generuje z nich batymetrickou heatmapu. V práci je popsána konstrukce plavidla, volba jednotlivých komponent, nastavení řídicí jednotky, vývoj uvedené aplikace, průběh testovací plavby a následná analýza dat. This thesis deals with the design and implementation of an autonomous unmanned surface vessel equipped with a sonar for depth measurement. The vessel enables the collection of depth samples along with corresponding positional data. Additionally, the thesis includes the development of an application that processes the measured data and generates a bathymetric heatmap. The work describes the vessel's construction, the selection of individual components, configuration of the control unit, the development of the aforementioned application, the procedure of the test voyage, and subsequent data analysis.
Keywords: ArduPilot; Autonomous Unmanned Surface Vessel (USV); Bathymetry; Heatmap; Mission Planner; Pixhawk; Sonar; Ardupilot; Autonomní bezpilotní plavidlo (USV); Batymetrie; Heatmapa; Mission Planner; Pixhawk; Sonar

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/253650

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-683127


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses