Original title: Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování
Translated title: Virtual commissioning of a robotic production system for Arc Welding
Authors: Brejša, Adam ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému umístěného v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Teoretická část je zaměřena na rešerši v oblasti robotizovaného obloukového svařování a souvisejících technologií. V rámci systémového rozboru jsou detailně popsány jednotlivé komponenty výrobního systému. Praktická část se následně věnuje převedení reálného pracoviště do simulačního prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde bylo provedeno jeho virtuální zprovoznění. V závěru byly vytvořené robotické programy otestovány na reálném pracovišti. This diploma thesis focuses on the virtual commissioning of a robotic manufacturing system located in the laboratories of the Institute of Manufacturing Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The theoretical part is dedicated to a literature review in the field of robotic arc welding and related technologies. Within the system analysis, individual components of the manufacturing system are described in detail. The practical part is focused on transferring the real workplace into the simulation environment of Tecnomatix Process Simulate, where the virtual commissioning was carried out. Finally, the generated robotic programs were tested on the real robotic cell to verify their functionality.
Keywords: Arc welding; KUKA.ArcTech Basic; Offline programming; Process Simulate; Robotic manufacturing system; Virtual commissioning; KUKA.ArcTech Basic; Obloukové svařování; Offline programování; Process Simulate; Robotizovaný výrobní systém; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/252719

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-682747


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses