Original title: Aplikace Kalmanova filtru pro analýzu mračen bodů
Translated title: The application of Kalman filter in point cloud data analysis
Authors: Ženatá, Kamila ; Hübnerová, Zuzana (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá pojmem Kalmanovy filtrace a jejím využitím v mračnech bodů. Práce poskytuje základní pojmy spojené s mračny bodů, Kalmanovým filtrem a praktické ukázky na konkrétních datech. This master's thesis deals with concept of Kalman filtering and its use in point clouds. The thesis provides basic concepts related to point clouds, Kalman filter and practical examples on specific data.
Keywords: clustering; Kalman filter; point cloud; RANSAC; clustering; Kalmanův filtr; mračna bodů; RANSAC

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/252427

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-682718


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses