Original title: Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití v kontextu zásad Průmysl 4.0
Translated title: Design and application of mobile robots suitable for non-production (non-industrial) use in the context of Industry 4.0 principles
Authors: Tomšů, Lucie ; Sarvaš, Matej (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů v primárně nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. První část práce se soustředí na základní uvedení do problematiky prostřednictvím systémového rozboru a popisu typických konstrukčních prvků mobilních robotů. Další kapitola je věnována rešerši známých, v praxi ověřených konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Jsou zde uvedeny vybrané servisní úlohy, komerční i osobní aplikace těchto zařízení. Následující kapitola mapuje současné trendy v oblasti mobilní robotiky, včetně autonomní navigace, pokročilých senzorů a integrace umělé inteligence. Další část práce se zaměřuje na Průmysl 4.0 – jak na jeho principy, tak na začlenění mobilních robotů v rámci jeho klíčových zásad. Poslední kapitola společně se závěrem obsahuje vlastní autorské zhodnocení a doporučení pro další rozvoj mobilní robotiky. This thesis addresses the topic of mobile robots in primarily non-manufacturing (non-industrial) environments. The first part of the thesis focuses on a fundamental introduction to the subject through a systematic analysis and a description of the typical structural elements of mobile robots. The next chapter is devoted to a review of well-known, practice-verified designs and applications of mobile robots, presenting selected service tasks as well as commercial and personal applications of these devices. The following chapter maps current trends in the field of mobile robotics, including autonomous navigation, advanced sensors, and the integration of artificial intelligence. Another section of the thesis concentrates on Industry 4.0—both its principles and the incorporation of mobile robots within its key guidelines. The final chapter, together with the conclusion, contains the author’s own evaluation and recommendations for the further development of mobile robotics.
Keywords: applications of mobile robots; construction of mobile robots; Industry 4.0; Mobile robot; subsystems of mobile robots; aplikace mobilních robotů; konstrukce mobilních robotů; Mobilní robot; Průmysl 4.0; subsystémy mobilních robotů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/252035

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-682626


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses