Original title: Automatizované budování pointačního modelu dalekohledu
Translated title: Automated building of the telescope pointing model
Authors: Hamran, David ; Poliak, Juraj (referee) ; Barcík, Peter (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2025
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Táto práca sa zameriava na vývoj kalibračného modelu pre astronomické teleskopy s rovníkovou montážou s cieľom zlepšiť presnosť ich zameriavania. Model je založený na deväťparametrovom vektore chýb, ktorý zohľadňuje geometrické aj mechanické odchýlky montáže. Navrhovaný prístup kombinuje analytický popis s optimalizáciou parametrov odvodenou z pozorovaných polôh hviezd a ich odchýlok od katalógových súradníc. Bolo implementované simulačné prostredie, ktoré umožňuje syntetickú validáciu modelu za kontrolovaných podmienok. Testovanie v reálnom svete s použitím senzora Astros solutions na nemeckej rovníkovej montáži preukázalo zlepšenie presnosti zameriavania o 0,02° v porovnaní s nekorigovaným stavom, čo pre našu testovaciu sadu hviezd slúži ako dobrý indikátor toho, že korekčné schopnosti modelu majú potenciál, ale potrebujú viac údajov. Výsledky potvrdzujú účinnosť navrhovanej metódy a jej použiteľnosť v praktických scenároch astronomického pozorovania. This thesis focuses on developing a calibration model for equatorially mounted astronomical telescopes to improve their pointing accuracy. The model is based on an nine- parameter error vector that accounts for both geometric and mechanical misalignments of the mount. The proposed approach combines an analytical description with parameter optimization derived from observed star positions and their deviations from catalogue coordinates. A simulation environment was implemented to enable synthetic validation of the model under controlled conditions. Real-world testing using a Astros solutions sensor on German equatorial mount demonstrated an improvement in pointing precision of 0.02° compared to the uncorrected state, which for our testing set of stars serves as a good indicator that the model correction capabilities have potential but need more data. The results confirm the effectiveness of the proposed method and its applicability in practical astronomical observation scenarios.
Keywords: Astrometria; Astrometry.net; Gaia DR3; Kalibračný model; Korekcia chyby zamerania; Nemecká rovníková montáž (GEM); Optimalizácia metódou najmenších štvorcov; Pozorovacia astronómia; Prispôsobenie modelu; Robotické ďalekohľady; Rovníková montáž; Sledovanie hviezdnych súradníc; Syntetická validácia; Zameranie ďalekohľadu; Astrometry; Astrometry.net; Calibration model; Equatorial mount; Gaia DR3; German Equatorial Mount (GEM); Least-squares optimization; Model fitting; Observational astronomy; Pointing er- ror correction; Robotic telescopes; Sidereal tracking; Synthetic validation; Telescope alignment; Telescope pointing

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/251789

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-682621


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses