Original title: Návrh koncepce obojživelného mobilního robotu
Translated title: Concept design of a amphibious mobile robot
Authors: Kružík, Filip ; Ligocki, Adam (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rešerší obojživelných robotů. Jejich způsoby pohybu a pohonů. Klasifikací, výhodami a nevýhodami jednotlivých kolových podvozků. Návrhem koncepce obojživelného robota, vytvořením jednoduchého mechanického modelu. Realizací navrženého robotu a zhodnocením výsledků. This bachelor´s thesis deals with the research of amphibious robots. Their principles of moving and actuators. Classification, advantages, and disadvantages of wheeled chassis. Characteristic properties and principle of piezoelectric rotary motors. Concept design of an amphibious robot and creation of a simple mechanical model. Implementation of the designed robot and evaluation of the results.
Keywords: Amphibious robots; ATmega328p; DC motors; propeller; servomotor; three wheeled chassis; ATmega328p; DC motory; joystick; lodní šroub; Obojživelné roboty; servomotor; tříkolový robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/253613

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-682013


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses