Original title: Detekční brána průjezdu sportovištěm
Translated title: Detection gate for passing through the sports field
Authors: Komanec, Jeroným ; Tomíček, Pavel (referee) ; Levek, Vladimír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a testováním zařízení pro měření časových intervalů mezi průjezdy robotického závodníka časovací branou. Na základě provedené rešerše možných detekčních metod byla zvolena infračervená optická detekce se signálem modulovaným na 38 kHz. Navržené zařízení je založeno na mikrokontroleru ATMega328p a komunikuje s uživatelem pomocí LCD displeje a volitelného USB připojení k počítači. Kromě návrhu a zapojení desek plošných spojů se práce věnuje i implementaci firmwaru a softwarové korekci nepřesností interního RC oscilátoru. This bachelor’s thesis focuses on design, implementation, and testing of a device for measuring the lap time of a robotic racer on an enclosed circuit. Based on an analysis of possible detection methods, an infrared beam modulated at 38 kHz was chosen. The proposed device is built around the ATMega328p microcontroller and communicates with the user via an LCD display and an optional USB connection to a personal computer. In addition to the design and layout of printed circuit boards, the thesis also addresses the implementation of firmware and software-based correction of inaccuracies in the internal RC oscillator.
Keywords: ATMega328p microcontroller; beam detection; I2C.; infrared beam; ISP; RC oscillator; Robotárna; signal modulation; SPI; time measurement; Timing gate; UART; USB; detekce paprsku; I2C.; infračervený paprsek; ISP; mikrokontroler ATMega328p; modulace signálu; měření času; RC oscilátor; Robotárna; SPI; UART; USB; Časovací brána

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/252925

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-681762


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses