Original title: Automatizace montáže kuličkových šroubů a matic
Translated title: Automation of assembly of ball screws and nuts
Authors: Kazda, Jan ; Vetiška, Jan (referee) ; Marek, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřena na automatizaci montáže kuličkových šroubů a matic s využitím robotizovaných pracovišť. Hlavním cílem je analyzovat současné technologie v oblasti montážní automatizace, navrhnout efektivní řešení s využitím senzoriky a manipulačních mechanismů a ověřit jeho funkčnost pomocí simulačního softwaru Siemens Process Simulate. Řídící logika pracoviště je implementována v prostředí TIA Portal s využitím PLCSIM Advanced pro simulaci PLC. Práce se zaměřuje na optimalizaci montážního procesu, minimalizaci lidského zásahu a zvýšení efektivity výroby. Výstupem je simulační model pracoviště, který umožňuje analýzu proveditelnosti navrženého řešení a poskytuje doporučení pro další rozvoj automatizace montáže kuličkových šroubů a matic. The thesis focuses on the automation of ball screw and nut assembly using robotic workstations. The main objective is to analyze current technologies in the field of assembly automation, to design an effective solution using sensors and manipulation mechanisms and to verify its functionality using Siemens Process Simulate simulation software. The workplace control logic is implemented in the TIA Portal environment using PLCSIM Advanced for PLC simulation. The work focuses on optimizing the assembly process, minimizing human intervention and increasing production efficiency. The output is a simulation model of the workplace, which enables the feasibility analysis of the proposed solution and provides recommendations for further development of the automation of ball screw and nut assembly.
Keywords: Ballscrew; Human-Machine interface; industrial robots; Nut; PLC; process automation; Process Simulate; TIA Portal; virtual commissioning; automatizace procesu; kuličkový šroub; matice; PLC; Process Simulate; průmyslové roboty; rozhraní člověk – stroj; TIA Portal; virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/252747

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-681705


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses