Original title: Řízení PMS motoru s využitím senzorů magnetického toku
Translated title: PMS motor control using magnetic flux sensors
Authors: Kolyuka, Nikita ; Buchta, Luděk (referee) ; Kozovský, Matúš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá modelováním synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) pro účely efektivního řízení. Hlavním cílem je vytvoření jednoduchého matematického modelu PMSM, který zahrnuje dynamiku statoru i rotoru, a jeho transformace do jednoduššího souřadnicového systému pomocí Clarkeovy a Parkovy transformace. Práce popisuje klíčové rovnice charakterizující chování PMSM a jejich implementaci v prostředí MATLAB Simulink. Dále je navržen a realizován algoritmus řízení PMSM, jehož validace proběhla prostřednictvím simulací. Výsledný model v MATLAB Simulink umožňuje predikci chování motoru při aplikaci zvoleného algoritmu řízení v omezených provozních podmínkách. This thesis focuses on modeling a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) for efficient control purposes. The main objective is to develop a simplified mathematical model of the PMSM, incorporating the dynamics of the stator and rotor, and to transform it into a simpler coordinate system using Clarke and Park transformations. The work describes the key equations characterizing the behavior of the PMSM and their implementation in MATLAB Simulink. Additionally, a PMSM control algorithm is designed and validated through simulations. The resulting MATLAB Simulink model enables the prediction of motor behavior under the applied control algorithm within limited operating conditions.
Keywords: Clarke transformation; mathematical model; MATLAB Simulink; motor control; Park transformation; permanent magnet synchronous motor; PMSM; simulation; Clarkeova transformace; matematický model; MATLAB Simulink; Parkova transformace; PMSM; simulace; synchronní motor s permanentními magnety; řízení motoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/253641

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-681139


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses