Original title: Řízení pohybu DeltaBotu
Translated title: Motion control of DeltaBot
Authors: Fousek, Vít ; Pohl, Lukáš (referee) ; Veselý, Libor (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2025
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Náplní bakalářské práce je řízení robotického systému Deltabota pomocí PLC. Je popsána konfigurace jednotlivých částí softwaru, vytvoření HMI a jednoduchého programu pohybu. Dále je zpracováno nastavení PI regulátoru pro systém ACOPOS, který ovládá servopohon. Následně je popsána možnost řízení momentu servopohonu. The focus of the bachelor thesis is the control of the Deltabot robotic system using a PLC. The configuration of the individual software components, the creation of the HMI, and a simple motion program are described. Furthermore, the thesis describes the setup of a PI controller for the ACOPOS system that controls the servomotor. Finally, the possibility of controlling the torque of the servomotor is discussed.
Keywords: ACOPOS; B\&R Automation; control; controller; HMI; mappMotion; motion; PLC; robotic system; servomotor; ACOPOS; B\&R Automation; HMI; mappMotion; PLC; pohyb; regulátor; robotický systém; servopohon; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/253080

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-680934


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses