Original title: Návrh a implementace autotuningu PID regulátoru pro řízení servopohonu
Translated title: Design and Implementation of PID Controller Autotuning for Servo Drive Control
Authors: Kříž, Antonín ; Cipín, Radoslav (referee) ; Bárta, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V této diplomové práci byla provedena literární rešerše teorie PID regulátorů a metod jejich ladění. Dále byla provedena krátká rešerše na téma synchronních pohonů. Následně byla provedena rešerše základních metod automatického ladění regulátorů. Z metod automatického ladění byla vybrána jedna, která byla podrobně popsána a implementována na řídicí struktuře v Simulinku. Naměřené parametry pak byly použity pro návrh regulátorů a byla ověřena jejich kvalita regulace. V praktické části práce byla vybraná metoda implementována na program používaný ve firmě TG Drives. Byla testována a následně vyhodnocena přesnost identifikace parametrů systému. Uživatelské rozhraní programu bylo rozšířeno a popsáno. Nakonec byly otestovány vypočtené parametry regulátorů a vyhodnocena kvalita regulace. In this thesis, a literature search on the theory of PID controllers and their tuning methods was carried out. Furthermore, a short research on the topic of synchronous actuators was carried out. Subsequently, a research on the basic methods of automatic controller tuning was carried out. From autotuning methods, one was selected and described in detail and implemented on a control structure in Simulink. Measured parameters were then used for the design of controllers, and their control quality was tested. In practical part of this thesis, chosen method was implemented on a program used in TG Drives company. Precision of system parameter identification was tested and then evaluated. User interface of the program was expanded and described. At last, calculated parameters for regulators were tested and the control quality evaluated.
Keywords: automatic controller setting; autotuning; cascade control; controller design; controller design methods; feedback system; PI controller; PID controller; servo drive; Simulink; system parameter identification; user interface; automatické nastavení regulátorů; autotuning; identifikace parametrů soustavy; kaskádní regulace; metody návrhu regulátorů; návrh regulátorů; PI regulátor; PID regulátor; servopohon; Simulink; uživatelské rozhraní; zpětnovazební soustava

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/251367

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-680663


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses