Original title: Využití bezpilotních systémů pro cílenou aplikaci herbicidních látek
Authors: LIŠKA, Michal
Document type: Master’s theses
Year: 2025
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce je zaměřena na využití bezpilotních systémů pro detekci plevelných rostlin. Data získaná z bezpilotních systémů byla analyzována a zpracována v softwaru Pix4DFields do podoby předpisové mapy pro cílenou aplikaci herbicidních látek. Celkem bylo v rámci praktické části práce analyzováno 17 pozemků o celkové rozloze téměř 460 ha s různým stupněm zaplevelení. U prvních osmi pozemků byly vytvořeny předpisové mapy pro cílenou aplikaci přípravků pro ochranu rostlin (POR). U zbylých devíti pozemků, s vyšším stupněm zaplevelení, byly vytvořeny aplikační mapy pro variabilní aplikaci POR. Následně byly tyto aplikační mapy využity pro výpočet teoretické úspory herbicidních látek a finančních přínosů této technologie. U jednoho z pozemků byla realizována cílená aplikace POR pro ověření přesnosti aplikace postřikové jíchy a efektivity zneškodnění plevelné rostliny. This thesis focuses on the use of unmanned systems for weed detection. The data obtained from the unmanned systems were analyzed and processed in Pix4DFields software into a prescription map for targeted herbicide application. In total, 17 plots with a total area of almost 460 ha with different degrees of weed infestation were analyzed in the practical part of the work. For the first eight plots, prescription maps for targeted application of plant protection products (PPPs) were created. For the remaining nine plots, with higher degrees of fouling, application maps for variable application of PPPs were created. Subsequently, these application maps were used to calculate the theoretical herbicide savings and financial benefits of this technology. For one of the plots, a targeted application of POR was implemented to verify the accuracy of spray application and the effectiveness of weed control.
Keywords: multispectral data; precision agriculture; remote sensing; weed detection; detekce plevelných rostlin; dálkový průzkum Země; multispektrální data; precizní zemědělství
Citation: LIŠKA, Michal. Využití bezpilotních systémů pro cílenou aplikaci herbicidních látek. České Budějovice, 2025. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/74518

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-680260


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Master’s theses