Original title: Manipulátor nástrojových držáků a hlav
Translated title: Tool holders and machining heads manipulator
Authors: Neudert, Pavel ; Pospíšil, Jan (referee) ; Novotný, Lubomír (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Neudert Pavel Cílem této práce je studie variant manipulátoru pro výměnu nástrojových hlav. Zpráva obsahuje výběr optimální kinetické varianty a konkrétní konstrukční řešení manipulátoru, součástí je také technická zpráva a ekonomické zhodnocení. Neudert Pavel Goal of this work is preparing different variants of manipulator for changing the tool holder. The report contains choose of optimal solution and specific design solution of manipulator, including technical report and economical conclusions.
Keywords: change; machining centre; machining heads; Manipulator; tool; tool holder; hlavička nástroje; Manipulátor; nástroj; nástrojová hlava; obráběcí centrum; výměna

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9990

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-676006


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses