Original title: Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo
Translated title: Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo
Authors: Richter, Ondřej ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá inovací elektroniky mechatronického systému, který se podobá vozidlu Segway. Dále se soustředí na bezdrátový přenos a vizualizaci senzorických dat pomocí jednoduchého grafického prostředí. V první části práce je kladen důraz na seznámení se s předešlými pracemi a současným systémem. V rámci seznámení byly zjištěny požadavky na jeho zlepšení. Druhá část je zaměřena na zhodnocení stavu zastaralých komponent, vyhledání vhodné náhrady a jejich výměnu. Obsahuje softwarovou realizaci bezdrátové komunikace mezi řídící jednotkou, komunikační jednotkou a PC. Popisuje vytvoření grafického prostředí pro vizualizaci. This thesis revolves around innovation of an electronics system of segway-like vehicle. Next it focuses on wireless transfer and visualization of sensor data with simple GUI. First chapter deals with familiarization of past works and current state of the system also finding out requirements for improvement within the scope of this introduction. Next chapter consist of evaluation of old electronics, search for appropriate replacement and their exchange. It also contains realization of software side of wireless transfer between main board, communication board and PC. It also describes the making of a graphical use interface.
Keywords: balancing vehicle; BMS; GUI; power and control electronics; wireless communication; balancující vozidlo; bezdrátová komunikace; BMS; GUI; výkonová a řídicí elektronika

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211694

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-675497


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses