Original title: Plánování cesty mobilního robotu
Authors: Štekovič, Kryštof
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce Plánování cesty mobilního robotu se zabývá tvorbou simulačního prostředí, ve kterém robot nejprve mapuje bludiště a následně plánuje optimální trasu ze startu do cíle. V tomto simulačním prostředí je možné algoritmy testovat a měřit jejich výsledky. Vybrané algoritmy byly otestovány robotem sestaveným ze stavebnice Lego Technics. Následně byl sestaven robot vlastní konstrukce, jehož díly byly vytisknuty pomocí 3D tiskárny. The diploma thesis The path planning of a mobile robot focus on a design of the simulation environment, where the maze is mapped first by the robot itself and then, based on the results of mapping, is being planned the optimal path from start to fin-ish. This simulation environment allows the testing of the algorithms and their eval-uation. Selected algorithms were tested using a robot made of Lego Technics. Sub-sequently, it was constructed the special robot designed for the planning of a path through the maze. The parts of this robot were made by 3D printing.
Keywords: bludiště; mapování; micromause; mobilní robot; plánování cesty; simulace

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=76386

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-638985


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Master’s theses