Original title: Manipulace s rajčaty pomocí kolaborativního robotického ramene
Authors: Musil, Radek
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá uchopováním a trháním rajčat pomocí kolaborativního ramene a vhodného koncového efektoru. V literární části jsem popsal různé koncové efektory, které se vyskytují v potravinářství. Praktická část obsahuje výsledky úchopových a trhacích experimentů. This bachelor thesis deals with gripping and harvesting of tomatoes using a collaborative robot arm and a suitable end effector. In the literature, I have described various end effectors that occur in the food industry. The practical part contains the results of gripping and harvesting experiments.
Keywords: 2F-140; měkký uchopovač; rajče; soft gripper; tomato; UR5e

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=101512

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-633375


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses