Original title: Návrh asistenčního systému řízení pro drážní vozidla
Authors: Jůza, Jakub
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním železničního značení v obraze zachyceném kamerou umístěnou v modelu drážního vozidla a následné příslušné reakci vozidla na nalezenou značku. Teoretická část práce popisuje několik knihoven pro rozpoznávání objektů v obraze, které by mohly být použity k řešení tohoto problému a některé z technik, jež při těchto úkonech využívají, několik programovacích jazyků, které byly zvažovány pro implementaci demonstračního programu. Následuje popis některých technologií pro síťovou komunikaci a tvorbu grafického uživatelského rozhraní dostupných ve zvoleném programovacím jazyce. Praktická část se zaměřuje na popis procesu tvorby demonstračního programu, trénování klasifikátorů pro detekci železničního značení a výsledků, kterých tyto dosáhly. This bachelor thesis deals with railway sign recognition in an image captured by a camera placed in a model of a railway vehicle and an adequate reaction of the railway vehicle to the sign that was found. Theoretical part of the thesis describes several image recognition libraries that could be used in solving this problem and some of the techniques the libraries employ in these tasks, a few programming languages that were considered for implementation of a demonstration program, followed by a description of some of the technologies available for networking and creating a graphical user interface in the programming language of choice. Practical part focuses on describing the process of creating the demonstration program, the training of railway sign detection classifiers and the results they achieved.
Keywords: modely kolejových vozidel; OpenCV; rozpoznání železničního značení

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=70084

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-628404


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses