Original title:
Tvorba scénářů virtuálního provozu vozidel v prostředí CarMaker
Translated title:
Creating virtual vehicle traffic scenarios in the CarMaker
Authors:
Jagnešák, Peter ; Repka, Martin (referee) ; Fojtášek, Jan (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Táto diplomová práca sa zameriava na využitie simulačného softvéru CarMaker na vytváranie realistických scenárov virtuálneho testovania vozidiel, ktoré sú dôležité pre vývoj a validáciu pokročilých asistenčných systémov a autonómnych vozidiel. Okrem toho sa práca zaoberá integráciou virtuálneho prostredia s reálnymi testovacími údajmi, čo zlepšuje presnosť a efektivitu simulačných testov. Cieľom je poskytnúť pohľad na možnosti a výzvy pri získavaní dát z reálnych zdrojov a ich následné využitie pri virtuálnom testovaní pomocou softvéru CarMaker.
This master’s thesis focuses on the use of the CarMaker simulation software to create realistic scenarios for virtual vehicle testing, which are important for the development and validation of advanced assistance systems and autonomous vehicles. Additionally, the thesis deals with the integration of the virtual environment with real testing data, which enhances the accuracy and efficiency of simulation tests. The goal is to provide insight into the possibilities and challenges of acquiring data from real sources and their subsequent use in virtual testing using the CarMaker software.
Keywords:
ADAS systems; automatic emergency braking; CarMaker; vehicle simulation; virtual testing; automatické núdzové brzdenie; CarMaker; simulácia vozidiel; systémy ADAS; virtuálne testovanie
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/249093