Název:
Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy
Překlad názvu:
The MEMS sensors usability for position detection
Autoři:
Bobalík, Lukáš ; Sedláček, Jiří (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Náplní této diplomové práce je návrh a konstrukce „strapdown“ inerciálního navigačního sytému, který je založen na vyžití MEMS senzorů. Práce dále obsahuje popis fyzikálních zákonitostí, které se dotýkají problematiky určení polohy tělesa ve 3D prostoru na základě informace o zrychlení tělesa a o změně orientace tělesa v prostoru. Uveden je též popis matematických postupů, souvisejících s výpočtem polohy tělesa.
Within this Master’s thesis, design and construction of a strapdown inertial navigation system based on MEMS sensors is described. The thesis includes theoretic analysis of physics behind determining the position of an object based on the object’s aceleration and changes in the object’s orientation in space. Included is also an overview of mathematical methods related to the position calculation.
Klíčová slova:
akcelerometr; gyroskop; inerciální navigační systém; kinematika; MEMS; poloha; zrychlení; acceleration; accelerometer; gyroscope; inertial navigation system; kinematics; MEMS; position
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32086