Original title:
Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu
Translated title:
Design and implementation of UAV SW architecture
Authors:
Kuchař, Vojtěch ; Mašek, Petr (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí.
This thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station.
Keywords:
autopilot; data logging; ground station; telemetry; UAV; autopilot; logování letových dat; pozemní stanice; telemetrie; UAV
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/32196