Original title:
Simulační modelování paralelního mechanismu typu RPR
Translated title:
Simulation modeling of RPR parallel kinematic machine
Authors:
Hvížďala, Jan ; Houfek, Lubomír (referee) ; Březina, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá simulačním modelováním paralelního mechanismu typu RPR. V práci je popsána metodika tvorby simulačního modelu. Pro úspěšné vypracování bylo nutné sestrojit kinematický a dynamický model mechanismu v programu MSC Adams, který byl porovnáván s modelem, který byl vytvořen v MATLAB/SimMechanics.
The work is dealing with simulation modeling of a parallel kinematic machine RPR. There is described an approach of creating the simulation model. There was constructed a model of kinematics and dynamics of the mechanism in MSC Adams which was consequently compared with the model created in MATLAB/SimMechanics.
Keywords:
3-RPR; inverse kinematics; parallel mechanism; simulation modeling; 3-RPR; inverzní kinematika; paralelní mechanismus; simulační modelování
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/1561