Original title: Návrh robotické buňky pro manipulační operace
Translated title: Design of a Robotic Cell for Manipulation Operations
Authors: Hoplíček, Štěpán ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem robotické buňky pro manipulační operace. Pomocí dvou robotů jsou prováděny manipulační operace s objekty mezi vstupním otočným stolem, stanicí s pulzním vláknovým laserem, pro popis výrobků, tiskárnou etiket s aplikátorem, pro aplikaci etiket na výrobky, a výstupním pásovým dopravníkem. Práce se zabývá výběrem jednotlivých zmíněných prvků robotického pracoviště. Je řešen návrh koncového efektoru, zakládacího přípravku a paralelně s návrhem jednotlivých dílčích systémů je řešena bezpečnost pracoviště. Cílem diplomové práce je navrhnout robotickou buňku splňující požadavek na daný čas cyklu. Takt robotické buňky je zjištěn pomocí simulačního modelu vytvořeného v PLM softwaru Siemens Process Simulate. This Master´s thesis deals with the design of a robotic cell for manipulation operations. By two robots are performed manipulation operations with a product between turntable, station with a pulsed fiber laser, label printer with applicator and conveyor belt. Further, the thesis describes the selection process of each device of the robotic cell, the design of an end effector and a fixture. The robotic cell is designed in compliance with the safety standards. The aim of this thesis is to design the robotic cell, which meets the requirement for a given cycle time. The cycle time is determined using a simulation model of the robotic cell created in PLM software Siemens Process Simulate.
Keywords: end effector for manipulation tasks.; layout of a robotic cell; Robotic cell for manipulation operations; simulation model of a robotic cell; layout robotické buňky; manipulační koncový efektor.; Robotická buňka pro manipulační operace; simulační model robotické buňky

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83199

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588379


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses