Original title:
Přípravek pro robotickou ruku
Translated title:
Tool for robotic arm
Authors:
Provazník, Tomáš ; Pokorný, Jan (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukce přípravku pro robotickou ruku k manipulaci odhlučňovacích a protitepelných izolantů určené pro automobilový průmysl. Hlavním cílem je návrh a výběr jednotlivých součástí zajišťující požadavky na přípravek kladené. Dále se práce věnuje návrhovými a kontrolními výpočty komponentů s provozními informacemi. V poslední kapitole je uvedena tloušťková, úkosová a rádiusová analýza výlisku s popisem celého měření. Závěrem byla provedena kontrola rámu přípravku metodou konečných prvků.
The diploma thesis deals with the design of a fixture for a robotic arm used for manipulating noise and heat insulators employed in the automotive industry. The main objective is the design and the selection of components to meet the requirements imposed on the product. Further, design and control calculations of the components with operational information are reviewed. In the last chapter the thickness, the draft and the radius analysis of the molding with a description of the measurement is stated. Finally, the mechanical properties of the fixture frame were checked by the finite element method.
Keywords:
the draft and the radius analysis The finite element method; Tool for robotic arm The thickness; Přípravek pro robotickou ruku Tloušťková; úkosová a rádiusová analýza Metoda konečných prvku
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/24767