Název:
Přípravek pro robotickou ruku
Překlad názvu:
Tool for robotic arm
Autoři:
Provazník, Tomáš ; Pokorný, Jan (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukce přípravku pro robotickou ruku k manipulaci odhlučňovacích a protitepelných izolantů určené pro automobilový průmysl. Hlavním cílem je návrh a výběr jednotlivých součástí zajišťující požadavky na přípravek kladené. Dále se práce věnuje návrhovými a kontrolními výpočty komponentů s provozními informacemi. V poslední kapitole je uvedena tloušťková, úkosová a rádiusová analýza výlisku s popisem celého měření. Závěrem byla provedena kontrola rámu přípravku metodou konečných prvků.
The diploma thesis deals with the design of a fixture for a robotic arm used for manipulating noise and heat insulators employed in the automotive industry. The main objective is the design and the selection of components to meet the requirements imposed on the product. Further, design and control calculations of the components with operational information are reviewed. In the last chapter the thickness, the draft and the radius analysis of the molding with a description of the measurement is stated. Finally, the mechanical properties of the fixture frame were checked by the finite element method.
Klíčová slova:
Přípravek pro robotickou ruku Tloušťková; úkosová a rádiusová analýza Metoda konečných prvku; the draft and the radius analysis The finite element method; Tool for robotic arm The thickness
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/24767