Original title: Senzorický systém pro robotický podvozek
Translated title: Sensoric system for robotic chassis
Authors: Hůlka, Jakub ; Hadinec, Michal (referee) ; Klusáček, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného robotického podvozku pro průmyslové prostředí. Tento podvozek je dále rozšířen o senzorický systém, který zajišťuje interakci robotu s okolím. Pro navrženou koncepci je vytvořena vlastní řídící deska, která obstarává obsluhu senzorů a ostatních periferií. Dále je zde popsán vývoj programu do PC pro operátorské řízení robotu. This thesis deals with selection of a suitable robotic undercart for industrial environments. This undercart is further enhanced by a sensory system, that provides interaction with the robot's surroundings. For the proposed scheme is created its own control board, that performs service sensors and other peripherals. There is also described development of the program to your PC for operator control the robot.
Keywords: autonomous; control; mikroC; PIC; Robot; sensor; autonomní; mikroC; PIC; Robot; senzor; řídící

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17490

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-576809


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses