Original title:
Řízení robotického vozítka pomocí mobilního zařízení
Translated title:
Controlling Mobile Robotic Vehicle with Using Mobile Device
Authors:
Kajzar, Aleš ; Luža, Radim (referee) ; Samek, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je představit robotické vozítko SRV-1 Blackfin a možnosti komunikace vozítka s mobilním zařízením s operačním systémem Android. Praktická práce se skládá z vytvoření Android knihovny a ukázkové aplikace, která tuto knihovnu využívá. Android knihovna zajišťuje bezdrátové spojení s vozítkem a jeho ovládání, ukázková aplikace využívá metod pro zapínání a vypínání laserů, pohyb a nastavení kamery.
The goal of this bachelor's thesis is to introduce robotic vehicle SRV-1 Blackfin and possibilities of communication of the vehicle with a mobile device with Android operating system. Practical part of the thesis consists of creating Android library and application, which uses this library. Android library provides a wireless connection with the vehicle and it can control it, application uses methods of the library for turning on and turning off lasers, motion and changing camera settings.
Keywords:
Android library; robotic vehicle; Surveyor; Android knihovna; robotické vozítko; Surveyor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56569