Original title:
Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Translated title:
Single board computer based control design for model of autonomous convoy vehicle
Authors:
Čermák, David ; Mašek, Petr (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pohyb vozidla v autonomním konvoji. Navrhnutý systém je založen na platformě BeagleBoard-xM. Jediná vstupní periferie je USB kamera a řídící požadavky jsou vysílány prostřednictvím sériové komunikace. Ovládání vozidla je zprostředkováno prostřednictvím mikrokontroléru ATmega16 a funkce je otestována ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.19.
This thesis describes the design of a control system for autonomous vehicle motion in a convoy. The suggested system is based on the platform BeagleBoard-xM. The only input peripheral is an USB camera and the contorol requirements are then transmitted via serial communication. Vehicle handling is mediated by the microcontroller ATmega16 and the functionality is tested in a debug environment of AVR Studio 4.19.
Keywords:
ATmega16; Autonomous convoy; BeagleBoard; control system; PWM; UART; ATmega16; Autonomní konvoj; BeagleBoard; PWM; UART; řídící systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/24721