Název: Program pro ovládání robotického ramene přes internet
Překlad názvu: Program for Robotic Arm Controlling via Internet
Autoři: Zbirovský, Jiří ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalárské práce je navržení a implementování, jakým zpusobem je možné pripojit robotické rameno k internetu, aby jej bylo možné rídit na dálku. Dalším bodem je navržení a naprogramování aplikace, pomocí které se bude rameno pres internet ovládat. Také se zabývá technickými možnostmi ramene a jaké jsou další typy pohonu pro tyto ramena. Objective of this bachelor's thesis is propose and implementation, how could it be the robotics arm connected to the internet, to remote control it. Next point is propose and implementation aplication, which can control this robotics arm via internet. Others point concerned about technical parameters and which other types of servo-system can be used.
Klíčová slova: 3D model; animace; FITkit; klícový snímek; Lynx 6; pohyb; Qt; robot; servo; USB; 3D model; animation; FITkit; key frame; Lynx 6; motion; Qt; robot; servo; USB

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54758

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567332


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce