Original title:
Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Translated title:
An USB-Ethernet joystick convertor for mobile robot
Authors:
Šutera, Libor ; Florián, Tomáš (referee) ; Burian, František (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.
This thesis describes the design of construction of the converter USB joystick on the Ethernet interface. In the first part are theoretically analyzed both protocols used for the converter. An analysis of current microprocessor trade and their possible using for application in this project. Next part including the specification of used microprocessor and all options of programming and debugging of the microprocessor. Another part deals with the detailed design of the hardware interface. The last part describes the software equipment of microprocessor and the final appreaciation of work.
Keywords:
ARM; Development kit; Ethernet; Hardware; ISO/OSI; Microprocessor; PHY; STM32f107; USB; ARM; Ethernet; Hardware; ISO/OSI; Mikrokontrolér; PHY; STM32f107; USB; Vývojový kit
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16647