Original title:
Inerciální jednotka pro mobilní robotiku
Translated title:
Inertial measurement unit for mobile robots
Authors:
Kraus, David ; Lamberský, Vojtěch (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW.
Bachelor thesis Inertial measurement unit for mobile robots is focused on problem determination of position using inertial sensors. First part is reviw of available sensors and methods of processing data from sensors. Second part is implementation of chosen method and sensors in simulation and use it at real HW.
Keywords:
accelerometer; gyroscope; IMU; Inertial measurement unit; magnetometr; akcelerometr; gyroskop; Inerciální měřící jednotka; magnetometr
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13933