Original title: Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Translated title: Acoustic Drone Detection Using Microphone Array
Authors: Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť. This work deals with methods of acoustic localization for electrical multicopters using a microphone field composed of several microphones at a certain distance. The main methods of localization and detection using sound waves are explained in the paper. Next, the algorithms that implement these methods are designed. The results summarize the results of these algorithms together with experiments to verify their functionality.
Keywords: acoustic intensity; Acoustic localization; audio; correlation; drons; GCC; multicopters; quadcopter; Akustická lokalizácia; dron; GCC; korelácia; multikoptéra; zvuk; zvuková intenzita

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69447

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-553168


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses