Original title:
Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Translated title:
Design and Construction of a Hexapod Robot
Authors:
Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Kubát, David (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
This paper describes design, analysis and implementation of the six-legged walking robot - hexapod. The design and implementation of mechanical engineering, electronic and power management and walking algorithms are described in the thesis. The project is also a guide to the construction of a robot, which may be used for experiments with walking algorithms.
Keywords:
embedded systems; Hexapod; power management; remote control; sensors; servomotor; walking algorithms.; walking robot; algoritmy chůze.; dálkové řízení; Hexapod; kráčející robot; senzory; servomotor; vestavěné systémy; řízení napájení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/54913