Název:
Robotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS)
Překlad názvu:
Robotized workplace with parallel kinematic sturucture machine
Autoři:
Lorenc, Tomáš ; Rozehnalová, Jana (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem práce je návrh dvou variant robotizovaných technologických pracovišť s robotem s paralelní kinematickou strukturou a následný výběr vhodnější varianty. Dále práce pojednává o současném stavu robotizovaných technologických pracovišť a popisuje stroje s paralelní kinematickou strukturou.
The aim of the thesis is to design two variants of robotized technological workplaces with a robot with parallel kinematic structure and subsequent selection of a more suitable variant. The thesis then deals with current state of robotized technological workplaces and describes machines with parallel kinematic structure.
Klíčová slova:
Paralelní kinematická struktura; průmyslový robot; robotizované technologické pracoviště; industrial robot; Parallel kinematic structure; robotized technological workplace
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/176793