Název:
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Překlad názvu:
Optimal trajectory planning for Rn manipulator in space with obstacles
Autoři:
Jindra, Vojtěch ; Adámek, Roman (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2022
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.
This thesis describes the path planning of manipulators in space with obstacles, while using an altered version of the A* algorithm.
Klíčová slova:
algoritmus A*; Inverzní kinematika; Manipulátor; Přímá kinematika; UR5e; A* algorithm; Forward kinematics; Inverse kinematics; Manipulator; UR5e
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207748