host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
> Laserový skener pro robotické rameno UR5e
Informace
Soubory
Název:
Laserový skener pro robotické rameno UR5e
Překlad názvu:
Laser scanner for UR5e robotic arm
Autoři:
Bystroň, David
;
Formánek, Martin
(oponent) ;
Najman, Jan
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Laserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní roboti
Laser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robots
Klíčová slova:
Tato práce se zabývá bezpečností kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnostní zóny vytvořené pomocí laserového skeneru. Cílem je tedy vytvoření zón kolem robotického ramene UR5e pomocí RPLIDAR A3M1. Součástí práce je rešerše v oblasti bezpečnosti kobotů a možnosti zpracování dat z RPLIDARu. Následně je vyvinut algoritmus pro detekci osob v okolí robota a GUI pro možnost nastavování parametrů.
;
an algorithm for detecting people around the robot is developed and a GUI for the possibility of setting parameters.
;
focusing on safety zones created by a laser scanner. The goal is to create zones around the UR5e robotic arm using RPLIDAR A3M1. The work includes a research in the field of cobot safety and the possibility of processing RPLIDAR data. Subsequently
;
This thesis deals with the safety of collaborative robots
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/211811
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530082
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
Záznam vytvořen dne 2023-07-23, naposledy upraven 2023-08-06.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet