Original title:
Řízení dvouvrtulového stroje v reálném čase
Authors:
Ukropec, Jakub Document type: Master’s theses
Year:
2017
Language:
slo Abstract:
[cze][eng] Práce se zabývá problematikou ovládání dvouvrtulového létajícího stroje (bikoptéry) pomocí mikrokontroléru FEZ Reaper. V teoretické části jsou popsány různé typy vrtulníků, způsob jejich stabilizace a řízení, a softwarová platforma .NET Micro Framework spolu se zařízením FEZ Reaper. Praktická část se zabývá konstrukcí stroje, algoritmem stabilizace stroje během letu a možnostmi řízení v reálném čase. Na závěr je vyhodnocena kvalita stabilizace a vhodnost platformy .NET Micro Framework na podobné použití.Thesis deals with controlling of a double-rotor airplane (a bicopter) using a FEZ Reaper microcontroller. Theoretical part describes different kinds of helicopters, means of stabilizing and controlling them, and it also describes software platform .NET Micro Framework together with FEZ Reaper device. Practical part deals with airplane construction, in-air stabilization algorithm and real-time control of a system. In the end of the thesis there is an evaluation of stabilization quality and usage of the .NET Micro Dramework platform for such a task.
Keywords:
bikoptéra; NET Micro Framework; PID; real-time; stabilizace