Home > Academic theses (ETDs) > Master’s theses > Vytvoření 3D modelu části hradu Skály v katastrálním území Nový Jimramov z dat bezpilotního leteckého prostředku a dat pozemního laserového skenování
Original title:
Vytvoření 3D modelu části hradu Skály v katastrálním území Nový Jimramov z dat bezpilotního leteckého prostředku a dat pozemního laserového skenování
Authors:
Bayerová, Anna Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Diplomová práce se zabývá problematikou pozemního laserového skenování a fotogrammetrie. Díky těmto moderním technologiím lze poměrně rychle za pomocí laserových paprsků, případně obrazových dat vytvořit husté mračno bodů, a následně v k tomu určených počítačových programech zhotovit 3D model zájmového objektu. V této práci se konkrétně jedná o zobrazení objektu hradu Skály, který je unikátní světovou památkou. Hrad, který byl ze tří stran tvořen skalami, byl v době husitských válek zničen. Díky archeologickému výzkumu vedenému PhDr. Ludvíkem Belcredim byly v roce 2012 pozůstatky zbořeného hradu odkryty. Z důvodu názornosti původní struktury hradu, vystavěli archeologové pomocí kamenů základy jednotlivých budov. Pro zobrazení celé kompozice hradu Skály, včetně jediného zachovalého vstupního portálu byly využity výše zmíněné technologie mapování. Digitální snímky byly získány z bezpilotního leteckého prostředku, data pro tvorbu modelu vstupního portálu byla získána pomocí pozemního laserového skenování. Následně byla obrazová data zpracována v software PhotoScan, data z laserového skenování v programu FaroSCENE. Cílovým výstupem je 3D model území hradu, model vstupního portálu a ortofotosnímek zachycující půdorys hradu Skály.Diploma thesis deals with issues of terrestrial laser scanning and photogrammetry. Via those modern technology it is possible to create a dense concetration of points by laser ray and then to construct a 3D model of the objects of interest in the proper computer programs. The thesis deals with a displaying of the Skály Castle, which is the unique world monument. The castle was formed by the rocks from the three sides. During the Hussite wars the castle had been destroyed. In 2012, the ruins of the Castle had been uncovered thanks to PhDr. Ludvík Belcredi who had been conducting the archeological investigation. For the sake of clarity of the original structure of the castle, an archaeologists built by using stones foundations of the buildings. The mentioned technologies of mapping have been used to display a whole composition of the Skály Castle including the only preserved entrance portal. The digital images were obtained from unmanned aerial. Data for the creation of the entrance portal model were reached using terrestrial laser scanning. Image data and been processed in the PhotoScan software and the data from laser scanning in the FaroSCENE program. The final output is the 3D model of the castle area, the model of the entrance portal and the ortophoto image capturing the Skály Castle floor plan.
Keywords:
3D model; fotogrammetrie; pozemní laserové skenování; UAV