Original title:
Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku
Authors:
SHORNÝ, Jakub Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství. Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných prvků. Praktická část práce popisuje návrh konstrukce v softwaru SolidWorks. Následně je popsán postup analýzy v programu AutodeskFusion 360. V závěru jsou shrnuty všechny výsledky a navrhnuty úpravy, které by měly zlepšit celou konstrukci.This thesis deals with the topic of industrial robotics and discusses its application in agriculture. First, milking robots by two different producers are presented. Then the basic calculations in the field of elasticity and strength of materials are included. The empirical part of the thesis describes a construction model created with SolidWorks. This is followed by an Fusion 360 motion study analysis. The conclusion summarizes the research findings and offers suggestions for improvement of the whole construction.
Keywords:
analysis; construction; making models; milking; robotics; analýza; dojení; konstrukce; modelování; robotika Citation: SHORNÝ, Jakub. Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku. České Budějovice, 2021. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/60709