Original title: Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti
Translated title: Application of Hamilton’s Equations in Solving Oscillation of Multi-Degree-of-Freedom System
Authors: Sikora, Ondřej ; Houfek, Lubomír (referee) ; Pokorný, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato prace se v uvodní teoreticke časti zabyva rešerši Hamiltonovske mechaniky ve srovnani s Lagrangeovskym přistupem. Na zakladě těchto metod jsou odvozeny pohybove rovnice čtvrtinoveho modelu automobilu. Ty jsou nasledně použity pro učely simulace a analyzy vibraci karoserie jedoucího vozu v zavislosti na nerovnostech vozovky. The thesis is mainly focused on the comparison between Hamiltonian and Lagrangian formulations of classical mechanics. This research was used in order to derive equations of motion of a quarter car model and use them to simulate and analyze car body vibrations based on road irregularities.
Keywords: Hamiltonian's mechanics; Lagrange's equations; Matlab / Simulink.; quarter car model; Hamiltonovská mechanika; Lagrangeovy rovnice; Matlab / Simulink.; čtvrtinový model automobilu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/208112

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-506170


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses